机械传动2024年09期_最新目录

机械传动2024年09期

理论研究
基于分形理论的齿面微观形态接触特性分析孙振茂;吴胜利;段伟建;邢文婷;
行星轮系周转运动过程中的润滑油液分布与搅油损耗研究陈慧潇;师陆冰;职彦锋;颜世铛;丁昊昊;裴帮;刘忠明;王文健;
复杂环境下改进RRT算法的机械臂路径规划周秦源;张磊;邓越平;张陈;卢日荣;胡贤哲;
冗余移动机械臂运动学分析及轨迹规划夏广健;曾庆生;冯栋彦;李甚霖;
非圆行星齿轮水压马达轴向间隙对容积效率的影响李翔;彭先龙;
多间隙铰链印刷机递纸机构动力学特性研究万琦;张永芳;朱成龙;
设计计算
无伴随运动2PRU-PRUR并联机构高维多目标优化设计车林仙;彭斯洋;黄鑫;何兵;贺晓辉;敖进;
双调制式轴向永磁齿轮电动机气隙磁场与转矩计算葛研军;马雪祺;李海涛;龙威;于涵;
基于数值包络法的谐波齿轮传动共轭齿廓设计方法刘佳鑫;李栋;王淑妍;蒋旭君;
人体下肢康复装置的结构设计及运动学分析张恩惠;赵长荣;任士超;
艾灸机器人柔性臂的设计与仿真王新;侯腾达;
破碎机自主作业轨迹规划研究闫法义;董少杰;卢玉;倪立鲁;
试验分析
不同载荷作用下膜片厚度对风电联轴器性能的影响王博;王建梅;金同鑫;管永强;陈亮;
混合动力汽车无同步器AMT主动同步控制策略叶葳;杜常清;公冶祥玉;赵亦凡;
三维编织二级减速器箱体结构设计与性能分析张卫亮;王旭鹏;吉晓民;唐欣尧;刘峰峰;刘明君;
三对传力杆空间RCCR机构示力副约束力分析与仿真实验崔超;庄森;
齿轮箱行星轮系故障诊断与原因分析王子顺;汪韵朗;赵东辉;

开发应用
利用齿面接触印痕逆向确定曲线圆弧齿轮的加工刀盘半径张学刚;董英杰;
腕部仿生康复机构设计及阻抗控制研究郭策;陈玉;王淮阳;阚延鹏;孟庆洋;卢梦晨;
三维桥式放大机构的柔性微定位平台的研究与改进赵智全;祝锡晶;李婧;崔佳俊;
基于IGWO-MCKD-ROMP的轴承微弱故障信号诊断方法研究周娟利;王城宇;赵栓峰;
综述
机器人灵巧手研究综述刘伟;肖钊;瞿寅朋;许守亮;