机械传动2024年05期_最新目录

机械传动2024年05期

理论研究
掘进机截齿振动疲劳寿命预估与参数优化何洋;李晓豁;席亚兵;
斜齿轮疲劳寿命及节点位移修形方法研究李俞峰;李冬阳;吴鲁纪;葛世祥;杨永飞;常昊;
基于CFD的负压下高速齿轮箱喷油润滑分析张红;黄波;丁轶群;邱林岳;鲁浩然;
基于键合图的环切机构动力学建模及其非线性振动研究赵佳毅;高亦阳;赵常振;饶晓波;丁顺良;高建设;
基于人工免疫-改进粒子群优化算法的机械臂轨迹规划研究郭鑫;李立君;
考虑动态倾覆稳定性的液压重载机械臂路径规划方法宋泽鹏;刘放;黄陶陶;
设计计算
基于微平台的自主起降仿生鸟弹跳机构设计张淳彭;邵伟平;郝永平;
微创手术机器人主操作手设计与优化刘芬;宋立强;黄芳;韩瑞;桑宏强;
基于OpenSim的柔性下肢助力外骨骼设计及仿真分析冯博琳;宋鹏;李睿远;韦祖拔;李强;孙汐畅;
7自由度外骨骼上肢康复机器人的肩部优化及运动仿真刘佳俊;张欣波;谢银辉;李俊;林桂娟;弓清忠;
打卡“长征”路线的无碳小车结构及轨迹仿真设计周彦博;罗强;张益维;王鲸宇;封钦;王迎胜;
齿轮马达转速/转矩输出脉动的差异化及其最小化李玉龙;侯鑫宇;章丽华;宋安然;
试验分析
考虑偏载工况的大型盾构机主驱动齿轮传动系统动力学特性分析邓述职;许立新;龙斌;苏翠侠;
圆周侧隙对小型舵机齿轮啮合传动精度的影响研究陈璇;张立勇;张翰林;张宇;蒋业虎;黎成玉;苑风霞;
基于欠驱动原理的脐橙采摘末端执行器的设计与试验江彦泓;刘静;胡治奎;张万;
基于滚动接触的仿脊椎多向连续体机械臂的设计与实验董栋;周亮;胡俊峰;
航空弧齿锥齿轮接触印痕主动设计与试验验证钱露露;刘海鸥;高鉴;娄鹏;

驱动及负载激励下高速人字齿轮的动态特性分析丁军;职彦锋;张翰林;张立勇;王长路;汪凯;郑天乐;
开发应用
直升机减速器机匣碳纤维轻量化设计与验证严岳胜;王继崇;蔡智杰;尹红灵;彭雄奇;
基于BN-YOLOv5的轻量级齿轮表面缺陷检测方法赵小惠;张智杰;胡胜;郇凯旋;刘磊;蒲军平;
基于EMD分解和Levy-SSA-BP神经网络的齿轮故障诊断徐婧雯;杨平;阴晓俊;
弱刚性齿轮传动测试台的研制与试验梁杰;孙光耀;
康复机器人PVDF柔性关节设计与驱动特性研究谢光辉;孙红;孙凡惟;王光建;
综述
软体机器人在康复训练领域的应用王成军;邓海龙;