机械传动2024年01期_最新目录

机械传动2024年01期

理论研究
不同重合度下系统参数对人字齿传动非线性动态特性的影响王冀;李志宾;王三民;王春玲;
基于无迹卡尔曼滤波算法的喷涂机器人末端位姿补偿系统丁江;崔家旭;左启阳;陈海伦;周伟;何凯;
车齿成形齿面接触性能数值仿真与分析陈永鹏;肖磊;
基于高阶内模迭代学习的关节机器人控制研究周秦源;胡贤哲;
一种全向移动操作机器人建模与交互作用分析丁晓军;马琴;赵涛;刘锋;虎鑫;
双机械臂协作最优装配位置及多目标轨迹优化王天瑞;陶平;
设计计算
三轴环板式永磁齿轮气隙磁场及转矩计算刘东宁;葛研军;杨均悦;王大明;
同向平双齿轮传动系统设计分析软件开发刘桂源;张磊;魏沛堂;刘根伸;胡明珠;何志强;刘怀举;
一种多自由度可调节下肢康复外骨骼的设计与仿真魏笑;毕文龙;李亚男;许倍豪;赵彦峻;
基于作业区域和响应速度的节点布收机械臂优化设计黄志强;段宇星;宋晓伟;王杰;付铭威;孙浩翔;李刚;
基于摆线的下肢康复机器人轨迹优化崔冰艳;曾鸿泰;杨中原;桂小庚;李贺;王经纬;
试验分析
冲击工况下行星齿轮系统点蚀故障评估方法傅博伟;杨杰;刘英辉;冯国金;甄冬;
基于全模型谐波减速器轴承受力状态分析王鑫隆;庞晓旭;邱明;杨更生;朱定康;
分块充磁永磁体对磁齿轮磁密及涡流损耗影响魏立军;王晋中;鲁仰辉;吴先峰;罗帅;
基于疲劳失效的行星齿轮减速器时变可靠性分析骆训雕;刘赣华;
贫油工况下滑动轴承弹流润滑特性分析赵东旭;倪艳光;马子魁;
盘式实心磁力耦合器气隙磁场分布及转矩分析杭天;杨超君;朱继伟;丁逸飞;王剑;

某型船用大功率液控离合器传动系统联合仿真研究王学志;闫泽;冯丽菊;陈克鑫;王勇帆;战庆欣;李超;曲东越;
开发应用
一种轮腿式越障机器人的研究王月钦;谭晓兰;班翔;李定宇;岳诗迪;
基于MDS-GA-SVR的电动汽车减速器性能退化预测方法研究何胤达;李威霖;陈锋;贺青川;潘骏;马行健;
复杂工况条件下齿轮传动过程中磨损量预测研究唐爱武;陈天佑;
大型球罐壁面除漆机器人设计与实验研究杨怀林;刘春华;陈晓辉;邓贤东;高润智;夏毅;臧红彬;
折弯机链轮的修形研究及其影响夏中瑞;王慧鹏;区健彬;
汽车侧门锁弹簧连杆应急快开机构及其性能分析张佳乐;杭鲁滨;钟传磊;黄晓波;刘哲;陈勇;