机械传动2023年12期_最新目录

机械传动2023年12期

综述
齿轮齿廓抛光方法研究进展陈扬建;易军;王宗伟;陈冰;邓辉;
理论研究
谐波减速器柔轮外表面伸长及其对啮合的影响刘孟霏;杜群贵;
混联焊接机器人运动学分析及轨迹优化蔡敢为;班彩霞;田军伟;张轲忱;
一种新型两平移两转动并联机构的拓扑设计及其运动学性能分析吉恩成;沈惠平;李菊;
基于原子轨道搜索算法的6自由度装配机器人轨迹规划黄德启;吴健辉;
基于深度强化学习的机械臂避障轨迹规划研究曹毅;郭银辉;李磊;朱柏宇;赵治华;
机器人运动学标定中的轴拟合方法改进及精度分析黄沅松;席文明;孙健冬;
设计计算
考虑齿对耦合的直齿锥齿轮啮合刚度计算方法李菲菲;董惠敏;张楚;
基于反推式绳轮机构的欠驱动三指节机械手结构设计与静力分析朴金生;张建川;潘伟;葛云峰;路长厚;
穿戴式下肢外骨骼设计与运动学分析王晓伟;陈旭;高胜鲁;
(2-PUR/UPS)&R混联式颈椎外骨骼的设计及运动性能分析宋胜涛;魏占宝;任毅明;武文娇;
下肢穿戴式助行器步态规划与稳定性分析王新;鄢沛峰;
一种基于Denavit-Hartenberg参数法6R机器人主动解耦方法殷杰;席万强;
基于TRIZ理论大传动比二挡变速器的设计与仿真杜春宽;王新琴;陈国美;倪晓;
试验分析
由折纸启发的厚板夹爪设计及分析王汝贵;黄桂彬;毛毅;喻仪殷;
基于曲轴热处理强化工艺的RV-20E减速器疲劳性能及寿命分析朱晴旺;张靖;戴嫣然;

齿轮渗碳淬火变形与齿面磨削量的关系研究赵少甫;许鸿翔;陈生超;王红伟;张衡;戎泽玉;汪军;曹新民;
地铁车辆转向架齿轮箱振动噪声耦合特性研究倪晋尚;
开发应用
螺旋环阻尼器在航空发动机锥齿轮减振中的应用王艳丰;郜伟强;徐勇强;欧代松;
小模数塑料齿轮静态强度试验台研制与实验研究崔醒;辛栋;于渤;石照耀;
粉末粒径对MIM小模数齿轮质量性能的影响研究钟志丞;潘春荣;林玲;任继华;
范成法加工渐开线齿轮的根切机制研究张伟;侯克青;周艳芳;
轮履式爬楼梯轮椅及轮履切换动力学分析朱花;葛海文;